自动搬运机器|入库分拣、转运出货，实现全流程无人化作业

随着工业自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、智能立体仓库的广泛应用，自动搬运机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

自动搬运机器人智能立体仓库中的四大应用场景

一、分拣码盘

当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与自动搬运机器人行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的自动搬运机器人到卸货点，自动搬运机器人将整箱货物按照预先设定的行驶路径将货物运到货物入库输送线上。因为自动搬运机器人数量有限，且货物入库数量多，所以每一辆自动搬运机器人都会循环往复地完成“取—放”的工作任务。另外自动搬运机器人将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。

二、智能转运

智能转运入库区域的作业都由自动搬运机器人自动完成。当货物码盘完成之后，自动搬运机器人从接口处取出整托盘，按照预先铺设好的运行路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。由于整托盘出口和接口都有多个，每辆自动搬运机器人按照控制管理系统的指令从输送分拣码盘区的指定接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在控制和管理系统的协调下进行，保证了交通顺畅，作业有序，提高了转运入库作业效率，增加了整套系统的柔性。

三、智能出库

智能转运出库区域的作业也都由自动搬运机器人完成。根据控制管理系统下达的作业指令，自动搬运机器人按预先制定的路线自行驶向出库链条机处取下整托盘货物，然后按照转运至自动拆盘发货区域接口。转运出库区域的整托盘接口和拆盘发货区接口也是有多个，自动搬运机器人可以在系统的揩令下从指定接口处取出货物，然后自动运行到系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，在交通管理系统的控制下，自动搬运机器人严格遵循规定路径行驶，彼此独立行驶和作业，还能相互让车，增加了作业流畅度和柔韧性。

四、自动发货

出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，按照“就近原则”，控制系统安排最近的自动搬运机器人按照预先设定的路径到达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，避免了人工堆码，提高了作业效率。拆分货物后的空托盘和零托盘由自动搬运机器人完成入库。整个流程都能实现无人化操作，提高了仓库作业的智能化水平。