供电“黑科技”！外骨骼机器人投入作业应用

7月5日，在浙江绍兴供电公司本月即将投运的110千伏枣园变施工现场，身穿“外骨骼装备”的作业人员黄明秒变“大力士”，轻松搬运着重达数十千克的试验设备。据悉，这也是全国电力系统首次应用“黑科技”外骨骼机器人。

施工现场，黄明和另一位同事将上肢外骨骼机器人像书包一样背上，并固定住腿部位置，用时不到1分钟。“穿上‘外骨骼机器人’后，干活轻松很多！”黄明弯下腰去搬运重量为25千克的工具箱，在外骨骼装备的助力下，轻松地直起腰往前走去，“比如我要搬运50千克的设备，它能帮我‘拿’30千克左右。”对于像黄明这样的电力施工作业人员来说，搬运重物是日常，尤其是一些测量、检测仪器，甚至需要数人一起协同肩扛手搬，非常辛苦，如果操作不当很容易导致员工腰部、手部受伤。同时，长期的重体力劳动下，还常常会产生腰肌劳损等“职业病”。而这套外骨骼机器人，正是根据电力工人搬运重物的重量、频次以及姿势等“量身定制”的。

据设备提供商上海傲鲨智能科技有限公司工作人员陈郝介绍，此款外骨骼机器人是专门针对电力实施设备及物资搬运类场景设计，“我们的外骨骼机器人主要是应用在一些重体力搬运的场景，包括负载场景，提供长时间的助力。它主要通过弯腰姿态与力学控制算法，结合多传感器融合控制与伺服动力系统，最大能够提供30公斤助力，可以减少工人腰部总受力的50%至60%，保护电力作业人员身体负担及腰部损伤。”陈郝表示，使用此款外骨骼机器人行走方便、活动也不受限，充电2-3小时，续航可达6至8小时，设备轻巧易穿戴，同时支持弯腰固定姿势保持作业等功能。“下一步我们还将继续和设备提供商共同研发，针对更为复杂物资上山、高压电网巡线检修、管廊线路施工等复杂场景应用外骨骼机器人创新合作，为电网系统高质量施工提供有力保障。”浙江绍兴供电公司基建部相关负责人表示。