智能准备：注塑机上下料机招商

 

为了提高生产效率，方便下料，注塑成型后需要相应的下料装置。下料装置主要由自动控制机械手实现。在潜水手机壳的生产过程中，当胶片放入潜水手机壳的摄像孔中时，在胶片周围浇注一层压板将胶片压紧，防止胶片从潜水手机壳上掉下来，在操作过程中，机械手先伸入注塑机内部，取下带有注塑压板的潜水手机壳，再将不带注塑压板的潜水手机壳放入模具中。

 

现有的机械手主要包括机架，机架上设有横向滑轨，横向滑轨上的滑动连接处设有纵向滑轨，纵向滑轨上连接有垂直滑板。放置板上有几组吸盘，分别用于吸吮不明潜水手机壳和注入式潜水手机壳。在操作过程中，用以下零件吸合非注塑潜水手机壳和注塑潜水手机壳，工人手动将潜水手机壳放置在吸盘上，但放置板上只设置了多个吸盘，所以外壳在放置板上的定位精度不高，所以操作者需要很长时间才能将潜水手机外壳放在正确的位置，进给效率很低，因为如果潜水手机外壳的位置不准确，在进给过程中，潜水手机外壳无法准确放入模具内，导致送料失败。

 

工件交付

 

采用水平输送、倾斜输送、升降输送。水平输送可输送不同的货物，可采用不同的输送速度和不同的输送形式；倾斜输送可以调节倾斜角度。采用带花纹的传动带或水平挡板，提高了皮带对工件的稳定性，防止工件打滑脱落，保证了工作轨迹的准确；提升和输送占用空间小，对小型圆柱形零件效果好。

 

工件交付到位后，桁架机械手负责将输送线上要加工的工件送到机床上，将加工好的工件从机床上取出，放回原进给位置。动作包括：爪的开闭；升降运动；左右移动。爪由气缸驱动，升降运动和左右运动分别由伺服电机驱动。在抓取工件的过程中，必须保证爪与工件的位置和角度关系。首先调整定位爪上的基准面和工作台上相应的基准面，以减小角度误差；然后平移定位爪或料台，调整位置误差。

 

夹头上下料后，桁架机械手必须将加工好的工件输送到进给槽。此时，进料先于卡盘进料和卸料，物料先于卡盘进料和卸料，以保证在整个进料和卸料循环中不会有物料抓斗被卸下。